永宁镇位于北京市延庆区中部，距区中心17公里，距市区德胜门90公里，是延庆区第二大镇，发展定位为延庆城市副中心，延庆东部地区核心地区，集散中心。永宁北依香营乡、刘斌堡乡，东临四海镇，西部由北至南分别与旧县镇、沈家营镇、井庄镇接壤，南与大庄科乡及怀柔区交界，辖区面积.7平方公里，其中南北长24.18公里，东西长19.76公里。永宁古城是人们观光旅游的目的地，年新春灯会期间，每天接待旅客流量达到2万人，每年举办的新春灯会，已经逐渐成为永宁的旅游品牌，为各地游客所熟知，更是对外展示永宁古城古老内涵的重要展示窗口。
永宁古镇历史悠久，以永宁古城名作为镇名。这里聚八方之风物，集万古之重载。此镇在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县；明代永乐十二年(公元年)复置隆庆州时建县，名永宁。取《尚书》“其宁惟永”之意。永宁城在明清时为县治长达年。
永宁镇政府所在地—永宁城始建于明朝，距今已有余年的历史。明永乐十二年（年）复置隆庆州时置永宁县，取“其宁惟永之意”。永宁城在明清时为县治，长达年。民国初年属延庆县管辖。年6月建永宁镇，以永宁城名为镇名。同年改永宁区，年设东风（永宁）公社，年改永宁区，年建镇。年9月根据北京市民政局颁发的《关于调整延庆县七个边远山区乡行政区划的批复》将清泉铺乡撤销并入永宁镇，合并之后仍称永宁镇。
永宁镇古城风貌恢复工作自年起已全面起动。首都规划委员会领导认为永宁古镇是京郊文化第一镇，被北京市列为第二批“历史文化保护街区”。该城总面积为56.3万平方米，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为“迎晖门”，西为“镇宁门”，南为“宣恩门”，北为“威远门”。古城中央设有“玉皇阁”一座，辐射四街；建城后，东为“文教卫生”一条街，西为“手工作坊”一条街，南为“文化”一条街，北为“明清风格”步行商业街。北街拱辰街商业繁华，商贾云集，业态丰富。
可以说不到永宁你就不能真正了解延庆。位于镇中部的标志性建筑玉皇阁，高大雄伟庄严古朴，体现了中国古代劳动人民的勤劳的智慧。城中的天主教堂是延庆近代历史的见证。这里的街道基本没有太大变化，两旁的店铺也还是旧时的格局，店面不大，但东西却是主人精心准备的。这里的人纯朴善良，没有太多的讨价还价。四下望去，南面是庄严的玉皇阁，北面是北门口外葱郁的群山，两边是古色古香的店铺。这一切都使你感觉象回到了古代。